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清掃作業を省力化する自律走行吸引型ロボット「AXキュイーン」4社共同で開発

2019.05.07 15:01

　竹中工務店（大阪市中央区）と豊和工業（愛知県清須市）、カナモト（札幌市中央区）、朝日機材（東京都墨田区）の４社は、作業所や工場などの作業員の負担軽減策として、自動的に床面を清掃する吸引型ロボット「ＡＸキュイーン」を共同開発した。
　国内建設需要が増加傾向にあるなかで、建設技能労働者の不足が大きな課題となっている。「ＡＸキュイーン（ロボット本体の長さ１３３０ｍｍ×幅９１０ｍｍ×高さ８５０ｍｍ、本体重量２６０ｋｇ、清掃幅９１０ｍｍ）」は、作業所の床上にある清掃対象物を吸引するロボット。あらかじめカラーコーンにて指定された四角形の清掃領域内を吸引しながら渦巻状に進むことが特長。四隅に置かれたカラーコーンを３６０度レーザーセンサで検出することで清掃領域を判断し、移動経路を自動生成する仕組みだ。
　工場では１日の作業時間の約１０％を清掃作業に費やしており、作業所の労働環境を改善するために自動清掃ロボットが要望されていた。共同開発した清掃ロボットは、掃除能力が１時間で６３７㎡。ごみ集積タンク容量を７０リットルと十分な容量を確保し、また操作ボタンは１つであることから、シンプルな構造となっている。
　今後は各開発企業が共同で、開発した自動走行吸引型ロボットの試行と改良を重ね５月２７日を目途にレンタルを開始する計画である。